| 引用本文: | 郑宇航,董子漾,王鑫光,李杨,田华.MAKO机器人与传统器械辅助全膝关节置换术对关节线高度的影响：一项1:1倾向评分匹配研究[J].中国临床新医学,,():-. |
| Zheng Yuhang,Dong Ziyang,Wang Xinguang,Tian Hua.MAKO机器人与传统器械辅助全膝关节置换术对关节线高度的影响：一项1:1倾向评分匹配研究[J].中国临床新医学,,():-. |
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| 摘要: |
| 目的：全膝关节置换术（total knee arthroplasty, TKA）的关节线（joint line, JL）高度和髌骨位置偏移可能导致疼痛和关节力学改变。我们开展了一项回顾性队列研究，旨在比较MAKO手术机器人与传统器械辅助TKA对JL高度变化、髌骨位置及下肢力线的影响。
方法：回顾性纳入了2021年1月至2023年12月期间接受Stryker假体植入行全膝关节置换手术的患者，并将接受MAKO手术机器人辅助手术的患者作为机器人组，将接受传统器械辅助手术的患者作为传统组，并采用1:1倾向评分匹配以平衡潜在偏倚。主要结局指标为术后JL高度。次要结局指标包括手术时间、髌骨位置、下肢力线等。
结果：在倾向评分匹配后，一共纳入了160例患者进行统计分析，其中MAKO组80例，传统组80例。MAKO组比传统组JL高度变化更小（高度变化，-0.58 mm vs 0.93 mm，p < 0.001；绝对值，2.15 mm vs 2.20 mm，p = 0.826；过度偏移率，16.3% vs 26.3%，p = 0.122）。两组患者髌骨位置无显著差异（p = 0.291）。MAKO组术后髋-膝-踝角改善（p = 0.058），而股骨近端外侧角和胫骨近端内侧角两组无显著差异（p ＞ 0.05）。MAKO手术机器人辅助手术比传统器械辅助手术时间长约8 min，但无统计学显著差异（p ＞ 0.05）。
结论：本研究验证了MAKO膝关节系统在全膝关节置换术中准确恢复JL高度、髌骨高度以及下肢力线的有效性。 |
| 关键词: 全膝关节置换 机器人手术 关节线高度 髌骨高度 下肢力线 |
| DOI： |
| 分类号: |
| 基金项目:北京市自然科学基金(L234012、L254010)、北京大学第三医院队列建设项目(BYSYDL2023007) |
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| Comparison of MAKO Robotic Assistance and Conventional Instruments on Joint Line Height in Total Knee Arthroplasty: A 1:1 Propensity Score Matched Study |
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Zheng Yuhang, Dong Ziyang, Wang Xinguang, Tian Hua
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Peking Universiy Third Hospial
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| Abstract: |
| 目的：全膝关节置换术（total knee arthroplasty, TKA）的关节线（joint line, JL）高度和髌骨位置偏移可能导致疼痛和关节力学改变。我们开展了一项回顾性队列研究，旨在比较MAKO手术机器人与传统器械辅助TKA对JL高度变化、髌骨位置及下肢力线的影响。
方法：回顾性纳入了2021年1月至2023年12月期间接受Stryker假体植入行全膝关节置换手术的患者，并将接受MAKO手术机器人辅助手术的患者作为机器人组，将接受传统器械辅助手术的患者作为传统组，并采用1:1倾向评分匹配以平衡潜在偏倚。主要结局指标为术后JL高度。次要结局指标包括手术时间、髌骨位置、下肢力线等。
结果：在倾向评分匹配后，一共纳入了160例患者进行统计分析，其中MAKO组80例，传统组80例。MAKO组比传统组JL高度变化更小（高度变化，-0.58 mm vs 0.93 mm，p < 0.001；绝对值，2.15 mm vs 2.20 mm，p = 0.826；位置异常率，16.3% vs 26.3%，p = 0.122；过度上移率，7.5% vs 20.0%，p = 0.022）。两组患者髌骨位置异常的比例无显著差异 （p = 0.291）。MAKO组相比传统组术后髋-膝-踝角偏离值改善但差异无统计学意义（2.54°vs. 3.27°, p = 0.058） ，而股骨远端外侧角和胫骨近端内侧角偏离值和异常比例两组无显著差异 （p ＞ 0.05）。MAKO手术机器人辅助手术比传统器械辅助手术时间长约8 min，但差异无统计学意义 （p ＞ 0.05）。
结论：本研究验证了MAKO膝关节系统在全膝关节置换术中可更好恢复JL高度和髌骨高度。 |
| Key words: total knee arthroplasty, robotic-assisted surgery, joint line height, patellar position, lower limb alignment |
